转发国家自然基金委共融机器人基础理论与关键技术研究重大研究计划2016年度项目指南的通知

科研【2016】077号

各学科：

　　国家自然基金委近日发布共融机器人基础理论与关键技术研究重大研究计划2016年度项目指南（详见附件1），现将通知转发如下：

一、核心科学问题

　　（一）刚-柔-软体机器人的运动特性与可控性。

　　（二）人-机-环境多模态感知与自然交互。

　　（三）机器人群体智能与操作系统架构。

二、2016年度拟资助研究方向及资助计划

　　本年度以“培育项目”和“重点支持项目”的形式予以资助。

　　（一）“培育项目”的研究方向。

　　1.  刚-柔-软体机器人机构、传动与动力学

　　2.  人-机器人共享环境主动感知与自然交互

　　3.  机器人群体智能与操作系统

　　4.  其他具有共融机器人核心特征的结构、传感和控制新原理

　　（二）“重点支持项目”的研究方向。

　　紧密围绕高端制造、医疗康复、国防安全等领域对共融机器人的重大需求，研究共融机器人结构与驱动、感知与交互、智能与控制以及系统集成的新原理和新方法。

三、遴选项目的基本原则

　　为确保实现总体目标，本重大研究计划要求研究内容必须符合本项目指南要求，并按照如下原则遴选项目：

　　（一）鼓励开展前沿领域探索性研究，优先支持具有高风险性的原创性研究；

　　（二）优先支持工程与材料科学部、信息科学部、数理科学部和医学科学部等学科间的交叉研究；

　　（三）优先支持具有实质性国际合作的研究；

　　（四）优先支持青年学者牵头申请的项目；

　　（五）优先支持在高端制造、医疗康复、国防安全等领域具有重大应用需求的研究；

　　（六）对不符合本重大研究计划科学目标，未反映共融机器人核心特征的项目申请不予受理。

四、申报要求及注意事项

　　（一）申请条件。

　　本重大研究计划项目申请人应当具备以下条件：

　　1.具有承担基础研究课题的经历；

　　2.具有高级专业技术职务（职称）；

　　在站博士后研究人员以及正在攻读研究生学位的人员不得申请。

　　（二）限项规定。

　　1. 具有高级专业技术职务（职称）的人员，申请（包括申请人和主要参与者）和正在承担（包括负责人和主要参与者）以下类型项目总数合计限为3项：面上项目、重点项目、重大项目、重大研究计划项目（不包括集成项目和战略研究项目）、联合基金项目、青年科学基金项目、地区科学基金项目、优秀青年科学基金项目、国家杰出青年科学基金项目、重点国际（地区）合作研究项目、直接费用大于200万元/项的组织间国际（地区）合作研究项目（仅限作为申请人申请和作为负责人承担，作为参与者不限）、国家重大科研仪器研制项目（含承担科学仪器基础研究专款项目和国家重大科研仪器设备研制专项项目）、优秀国家重点实验室研究项目，以及资助期限超过1年的应急管理项目。

　　2.申请人（不含参与者）同年只能申请1项重大研究计划项目。上一年度获得重大研究计划项目资助的项目负责人（不包括集成项目和战略研究项目），本年度不得再申请重大研究计划项目。

　　（三）申请注意事项。

　　1. 本重大研究计划项目申请书采用在线方式撰写。对申请人具体要求如下：

　　（1）申请人在填报申请书前，应当认真阅读本项目指南和《2016年度国家自然科学基金项目指南》中申请须知和限项申请规定的相关内容，不符合项目指南和相关要求的申请项目不予受理。

　　（2）本重大研究计划旨在紧密围绕核心科学问题，将对多学科相关研究进行战略性的方向引导和优势整合，成为一个项目集群。申请人应根据本重大研究计划拟解决的具体科学问题和项目指南公布的拟资助研究方向，自行拟定项目名称、科学目标、研究内容、技术路线和相应的研究经费等。

　　（3）申请人登录科学基金网络信息系统https://isisn.nsfc.gov.cn/（以下简称信息系统，没有系统账号的申请人请向依托单位基金管理联系人申请开户），按照撰写提纲要求撰写申请书。

　　（4）申请书中的资助类别选择“重大研究计划”，亚类说明选择“重点支持项目”或“培育项目”，附注说明选择“共融机器人基础理论与关键技术研究”，根据申请的具体研究内容选择相应的申请代码。以上选择不准确或未选择的项目申请将不予受理。

　　培育项目和重点支持项目的合作研究单位不得超过2个。

　　（5）申请人应当按照重大研究计划申请书的撰写提纲撰写申请书，应突出有限目标和重点突破，明确对实现本重大研究计划总体目标和解决核心科学问题的贡献。

　　如果申请人已经承担与本重大研究计划相关的其他科技计划项目，应当在报告正文的“研究基础”部分论述申请项目与其他相关项目的区别与联系。

　　（6）申请人应根据《国家自然科学基金资助项目资金管理办法》的有关规定，以及《国家自然科学基金项目资金预算表编制说明》的具体要求，按照“目标相关性、政策相符性、经济合理性”的基本原则，认真编制《国家自然科学基金项目资金预算表》。项目资金分为直接费用和间接费用，申请人仅需填写直接费用部分，间接费用由系统自动生成。多个单位共同承担一个项目的，项目申请人和合作研究单位的参与者应当分别编制项目资金预算，经所在单位审核后，由申请人汇总编制。

　　2.有意申请该项目的申请人请在2016年8月29日前把申报意愿通过email告知科研科联系人（告知拟申报类型，题目）。申请人完成申请书撰写后在线提交电子申请书及附件材料，截止时间为2016年9月5日（请提前提交，预留形式审查时间），待审核通过后双面打印最终PDF版本申请书一式三份（请将签名盖章页放在申请书的最后一页，申请书原件请在右上角用铅笔标明“原件”），签字后交科研科。

　　申请人应保证纸质申请书与电子版内容一致。

系统技术服务热线：（010）62317474   邮箱：support@nsfc.gov.cn

科研科联系人：张微微   电话：8035、87334871   邮箱：zhweiw2@mail.sysu.edu.cn

　　附件：

　　共融机器人基础理论与关键技术研究重大研究计划2016年度项目指南

科研科

2016年8月2日